Koninklijke Vacature (originele titel: Once Upon a Mattress) gaat over Koningin Ergernas die de pogingen van elke jonge prinses saboteert die met haar zoon, prins Vreseloos de Vale, hoopt te trouwen. Maar omdat Heer Harold vastberaden is om te trouwen met de lieftallige Dame Merel, reist hij af naar verre landen om een geschikte kandidaat voor de prins te zoeken. Hij keert terug met een onverwachte kandidate uit het moerasgebied. Het is liefde op het eerste gezicht voor de prins, maar de koningin is niet overtuigd en verzint een ‘sensitiviteitstest’. In het uitbundige en schalkse paleis vraagt iedereen zich af of de prinses de test van de koningin weet te doorstaan.